Incident lors du vol d’un hélicoptère sur Mars

L’hélicoptère Mars Ingenuity a effectué son sixième vol au cours du week-end, mais cette fois, cela ne s’est pas déroulé sans heurts. Selon le pilote principal Håvard Grip, Ingenuity aurait dû grimper de 10 mètres, puis voler à 150 mètres au sud-ouest quatre fois à des mètres par seconde. Après cette distance, il doit voler 15 mètres vers le sud, puis revenir 50 mètres. Cela ressort clairement du billet de blog du pilote. Il devrait prendre des photos pendant son voyage.

Après 150 mètres, cependant, Ingenuity a commencé à corriger constamment sa position et a commencé à se balancer. Cependant, l’atterrissage s’est de nouveau bien déroulé.

Horodatage incorrect

La raison en était une erreur de navigation dans les images enregistrées. Selon Grip, les mouvements de l’hélicoptère sont souvent basés sur une unité de mesure inertielle (IMU), qui mesure l’accélération ou la vitesse de rotation. Cela permet également de déterminer la vitesse, la position ou la hauteur d’Ingenuity.

Cependant, si le système de navigation ne repose que sur l’IMU, sa précision sera inévitablement réduite et l’hélicoptère perdra son orientation. Ingenuity prend donc également des photos du sous-sol, qui sont simultanément évaluées et dotées d’un horodatage. Cependant, pendant ce vol, une photo a été perdue en raison d’un bug logiciel, ce qui a entraîné un chronométrage incorrect de toutes les images suivantes. Par exemple, l’hélicoptère traitait des données incorrectes, ce qui signifie que le logiciel a constamment essayé de corriger cette erreur.

Malgré l’incident, Ingenuity a prouvé à quel point l’hélicoptère est robuste, selon Grip. Maintenant, les chercheurs étudient le bogue logiciel.